(相关资料图)
1、你用来仿真的模型过约束（over-constraint）了， 所以自由度为0，也就是它提示的"locked up"，模型锁死了。
2、 根据它的提示，你发生错误的应该是 约束6（joint 6 ），旋转副。
3、 但是也未必就是错在这里，只是它仿真到这里才发现问题。
本文到此分享完毕，希望对大家有所帮助。
推荐内容
-
ica狭窄是什么意思_icax
环球实时：平安证券：食品饮料行业需求修复在途 筑底回升可期
当前简讯:时隔八年，重新爱上一台X1
实时：极狐阿尔法S/阿尔法T森林版上市，可远行亦可近享“森”呼吸
前5月新疆盐业稳增长 改革提速“马蹄疾”
毕业季找工作行情如何？ 记者“带”您逛招聘会|世界要闻
最新：六福内地铂金多少钱一克（2023年06月16日）
一季报亏损股价近期大涨 赛力斯回应：股价受很多因素影响 公司不会“带帽” 环球观焦点
-
《公诉》详解：何陆源对安旎早有好感，只不过安旎老铁树不开花
雪铁龙将于明年初推出售价不到2.5万欧元平价电动汽车
泰康人寿第23届客服节火热开启
金融知识普及|金融消费者八项权益（一） 每日速讯
今热点：金融知识普及|金融消费者八项权益（二）
艰难达成的欧佩克+减产协议，能否挽救低迷油市|环球资讯
短讯！西藏自治区推进企业上市“格桑花行动”计划实施
【独家】辣椒面长期保鲜技巧
小儿骨关节临床影像学（关于小儿骨关节临床影像学介绍）
环球速读：苹果耳机电流声怎么消除_耳机电流声怎么消除
5年前垫两百多万给眉县三个镇干工程 工程款至今没要完
-
每日快讯!6月16日生意社MTBE基准价为7250.00元/吨
店铺转让费包含什么_店铺转让费
在工体获胜后，梅西发文感谢中国球迷|天天观天下
品牌向上生长 青银向远而行
世界视点！小米折叠屏新机渲染图现身，或采用小折叠方案
坚持高质量出海 海信连续7年位居中国全球化品牌10强
速看 丰田全新埃尔法/威尔法宣传册曝光
看热讯：京源环保： 上市公司股价受宏观经济、资本市场、行业发展等多种因素综合影响
平安人寿青岛分公司：积极参加“金融知识乡村行” 活动 普及金融知识提升金融素养
全球观焦点：平安人寿青岛分公司开展“防范非法集资宣传日活动” 保险为民守护美好
优化服务体验，国寿寿险打造一站式便捷保险服务
中国500最具价值品牌公布，青岛26个品牌上榜 前沿热点
中国最具价值品牌TOP500发布：工行排第2 第一遥遥领先
长江电力：拟投建甘肃张掖抽水蓄能电站项目 即时
广汉雒城街道：孝老敬老情更浓 20位“80后”集体庆生
2023年湖南省高考成绩查询系统入口_湖南高考查分入口_全球观天下
全球热点评！新剧《秘密入侵》前两集口碑出炉，先观望
收米传奇皇图官网在哪下载 最新官方下载安装地址
光大银行打造全场景消费生态 助燃“618”
-
中国太保与临港新片区管理委员会 签署新一轮战略合作协议|世界即时看
倒计时100天|“太保蓝之队”正式官宣！
获刑三年二个月 牟林翰虐待案一审宣判 世界今亮点
H3Care服务品牌战略焕新升级：我的服务，为更多可能！
降息！央行开展2370亿元MLF操作 利率下调10个基点_环球时快讯
北京海淀全面加强网络监管|热点在线
重庆将设100亿食品产业基金
全球热议:法院法官怎么判民间借贷
-
关注！央行超预期“降息”，业内预测LPR下调可能性较大 全球看热讯
-
环球观焦点：为啥将土鸡放山上养后，山就变得“一毛不拔”了，土鸡到底干了啥
世界今亮点！不扫码点不了餐？别让老年人困在“数字化”里
新编英语教程 第5册教师用书_关于新编英语教程 第5册教师用书简介-世界热头条
天天热头条丨算力概念午后持续发力，这些公司获机构密集调研
-
ica狭窄是什么意思_icax
盲盒经营行为规范指引公布，不得向未满8周岁未成年人销售
从公主坟游戏学院毕业的学生如何成功进入游戏行业？
环球热议:有关“就业见习”那些事儿
2023上海国际珠宝首饰展览会天然钻石展区即将闪耀亮相,带您探索钻石的奇迹世界
中国贸促会：中国海事仲裁参与全球治理取得新突破_今日报
-
环球实时：平安证券：食品饮料行业需求修复在途 筑底回升可期
-
当前简讯:时隔八年，重新爱上一台X1
天天动态:河南气象：一大波雨水正在路上！中雨、大雨、暴雨，警惕局地强对流！
-
城市停车难如何破局？发展多中心城市和公共交通有机会吗
我们真的需要私家车吗？以社区为基础参与公共事务的契机
-
csgo开箱多少箱才能出金吗(csgo开箱出金机制是什么)
荐书|超越想象的ChatGPT医疗
乙类乙管后首个暑运旺季，民航局预计火过疫情前的2019年
-
推动长三角金融协同发展，这五地银行业要这样做-当前要闻
时讯：2023父亲节天津盘山游玩攻略
发改委:今年全国节能宣传周主题为“节能降碳 你我同行”|动态
-
海南澄迈买房养老成奢求，后海口二手房还能涨！_天天要闻
-
实时：极狐阿尔法S/阿尔法T森林版上市，可远行亦可近享“森”呼吸
-
前5月新疆盐业稳增长 改革提速“马蹄疾”
-
南阳市新野县人民法院开展刑事审判庭审观摩活动|全球播资讯
-
毕业季找工作行情如何？ 记者“带”您逛招聘会|世界要闻
-
世界热推荐：儿童书桌到底有没有必要买_儿童书桌
国家发改委：统调电厂存煤达到1.87亿吨的历史新高_天天关注
中国国航(00753.HK)5月旅客周转量同比上升410.5%
-
三大指数早盘集体收涨；工业富联一度涨超6%丨早市热点
【盈喜】汉国置业(00160.HK)涨5% 料年度股东应占溢利同比增约70% 世界看热讯
世界快看点丨面临新一轮转型升级，垃圾处理业如何转向“好不好”
梅西中国行，盘点有多少品牌搭上“顺风车”|热资讯
-
当前热门：2023广东广州市黄埔区文冲街道招聘4名工作人员笔试成绩公告
世界关注：一言九鼎打一生肖正确答案（一言九鼎打一生肖）
-
当前视点！国家发改委：5月份审批核准固定资产投资项目14个 总投资2888亿元
-
最新：六福内地铂金多少钱一克（2023年06月16日）
-
一季报亏损股价近期大涨 赛力斯回应：股价受很多因素影响 公司不会“带帽” 环球观焦点
船到桥头自然直是什么意思（船到桥头自然直） 全球微动态
世界看点：中国桩企出海调研：高毛利遭遇新挑战
-
《蓝色协议》好友添加方法
-
今日热门!“喝过的水被蟑螂爬过！”女子身体不适查过敏源，结果发现……
-
《公诉》详解：何陆源对安旎早有好感，只不过安旎老铁树不开花
-
雪铁龙将于明年初推出售价不到2.5万欧元平价电动汽车
-
降息了，居民手头的“闲钱”流向哪里了？|全球热头条
-
泰康人寿第23届客服节火热开启
威神V李永钦TEN现身柏林出席2024时装秀引热议！再证全球影响力！
工业富联直线拉升翻红，李军旗或不再担任董事长|世界热资讯
东方航空(00670.HK)涨近3% 5月旅客周转量同比上升551.08%
-
今热点：金融知识普及|金融消费者八项权益（二）
-
简讯：【盈警】宏基资本(02288.HK)料年度亏损不少于1.75亿港元
-
金融知识普及|金融消费者八项权益（一） 每日速讯
园法社区联合延吉市教育局开展“绿美行动”
全球热讯:东南网架不超20亿可转债获深交所通过 开源证券建功
-
天天最资讯丨黄金期货探底回升启动攻势
球迷闯入球场拥抱梅西致比赛中断，会面临什么处罚？_天天即时看
-
艰难达成的欧佩克+减产协议，能否挽救低迷油市|环球资讯
-
短讯！西藏自治区推进企业上市“格桑花行动”计划实施
焦点短讯！华联控股6月16日盘中涨停
惠美饺子品牌介绍_惠美饺子馆_天天微速讯
【世界速看料】传奇辅助加速器 传奇私服无敌加速器
-
HYPEBEAST(00150.HK)料年度除税前溢利不超1850万港元 全球报道
-
【独家】辣椒面长期保鲜技巧
天天视点！央行公开市场净投放400亿元
我的彩铃库在哪里 我的彩铃库 天天热文
-
【全球热闻】俄军陷入北约集体围攻，给我国的启示：不打无准备之战，打就打狠
全球球精选！【盈警】艾伯科技(02708.HK)料年度盈转亏约人民币2.5亿元
-
小儿骨关节临床影像学（关于小儿骨关节临床影像学介绍）
-
银行结售汇顺差 外商来华直接投资资本金保持净流入_世界新要闻
云闪付绑不上卡是怎么回事？云闪付能绑哪些银行卡？
-
天天快报!疯狂猜歌三字歌名 疯狂猜歌三字歌名叫什么
-
森海塞尔蓝牙耳机（森海塞尔耳机推荐）_当前速讯
-
环球速读：苹果耳机电流声怎么消除_耳机电流声怎么消除
12123网上预约有次数限制吗？12123能绑定几个驾驶证？
重庆市食品及农产品加工高质量发展产业生态大会开幕 胡衡华出席并宣布开幕-世界资讯
-
每日快讯!6月16日生意社MTBE基准价为7250.00元/吨
打人肋骨骨折算轻伤吗
-
5年前垫两百多万给眉县三个镇干工程 工程款至今没要完
初次见面请多多关照日语谐音_初次见面请多多关照日语 今头条
每日精选：基石药业-B(02616.HK)Nature子刊发表舒格利单抗一线治疗IV期非小细胞肺癌总生存期研究成果
监管“三问”后国联证券定增缩水20亿，年内券商再融资降温明显-环球观天下
-
【天天报资讯】阿里郎手机版在哪里下载呢_阿里郎pc客户端
银行流水看进账还是出账？银行流水账单不够怎么办？
-
速递！圆圈里带11怎么打_带圆圈的数字11 怎么打
银行卡流水记录保留多长时间？销户后银行流水还能查吗？
【盈喜】欧科云链(01499.HK)料年度转亏为盈净溢利不少于3500万港元
-
百济神州(06160.HK)将对Pharmacyclics发起的专利侵权指控开展坚决辩护
-
天天观天下！想你的365天歌词_想你的365天歌曲简介
-
店铺转让费包含什么_店铺转让费
-
可持续水管理难度指数级增加，双碳目标下哪些技术手段可以用？
-
首个“出海”成功的原研抗癌药被指专利侵权，百济神州的回应来了
-
在工体获胜后，梅西发文感谢中国球迷|天天观天下
人民币对挪威克朗汇率今日 6月15日挪威克朗汇率表|环球看点
银行流水证明怎么办理？银行流水证明必须本人办理吗？
环球热推荐：多地网约车新增按下“暂停键”，灵活就业者还能入场吗？
美股三大指数均收涨逾1%，标普500指数创14个月收盘高位
理财有哪些注意事项？理财前要知道的知识有哪些？
盘前必读丨新能源汽车下乡活动开始；5000亿巨头将换帅_环球关注
怎么选择理财产品？存款产品属于存款还是理财？
-
盲盒经营新规来了！不得向未满8周岁未成年人销售；贾跃亭被限消；海底捞回应8块钱生菜仅2片丨早报 即时焦点
-
世界短讯！报告称iOS 17 Beta 1存在SMS短信发送问题
景顺：美债收益率曲线正常化“道阻且长” 警惕美联储紧缩政策滞后效应 报资讯
5G 互联网：电缆的高速替代品？-即时焦点